Projet PINVI, faciliter la mobilité des malvoyants

Le Laboratoire AME/GEOLOC est spécialisé sur la géolocalisation, en s’appuyant sur une approche pluridisciplinaire mêlant géomatique, sciences cognitives, IA et éthologie. Depuis quelques années, il s’intéresse particulièrement à la question des mobilités des personnes en situation de handicap, et particulièrement des malvoyants, en développant des solutions de guidage adaptés à leurs besoins et à leurs mobilités propres. Pour Valerie Renaudin, chercheure au laboratoire AME/GEOLOC et vice-présidente Campus et Patrimoine Scientifique et Immobilier : « Nous nous sommes intéressés à la question des mobilités des personnes malvoyantes parce que, d’un point de vue scientifique, cela nous permet de voir des profils très spécifiques avec une mobilité particulière et une très grande richesse dans les informations que nous récupérons. »

Les modèles de GPS actuels ne sont pas utilisables par les personnes en situation de handicap par manque de précision. En effet, ces modèles ne sont pas en capacité d’indiquer une position ou un itinéraire au mètre près en ville, ce qui peut conduire à des situations dangereuses pour des personnes qui en dépendraient pour se déplacer, par exemple en indiquant mal des passages piétons, etc. À cela s’ajoutent d’autres problèmes inhérents au guidage par satellite : en ville, les effets de masquage et de réverbération des immeubles peuvent fausser la précision du GPS et dans des zones périurbaines ou de campagnes, les interruptions de réseaux (zones blanches, etc.) rendent inutilisables les solutions basées sur la télécommunication mobile (WiFi, 5G, etc.).

Pour tenter de répondre à cette problématique et promouvoir une autonomie de mouvement pour les personnes en situation de handicap et particulièrement les malvoyants, le laboratoire AME/GEOLOC travaille avec différents partenaires et sur de nombreux projets de recherche. Parmi ces partenaires, on retrouve des associations pour l’autonomie des malvoyants comme l’association Valentin Haüy et le CLISAA, ainsi qu’Okeenea Digital pour le volet numérique. Il s’agit de recherche participative intégrant à part entière les associations et les individus concernés dans la réflexion et la conception de ces solutions.

De nombreux projets de recherche ont été menés et continuent de l’être sur la question. On peut par exemple citer le LabCom InMob (laboratoire commun de recherche et d’innovation pour améliorer la navigation des personnes en situation de handicap) avec notamment la mise en place d’un parcours sécurisé sur le campus de Nantes pour tester les solutions développées par le laboratoire AME/GEOLOC et Okeenea Digital, avec le soutien de l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) et de la Région des Pays de la Loire. À l’occasion de l’atelier de restitution du projet, à l’Hôtel de la Région des Pays de la Loire, ces solutions de guidage ont été testées en conditions réelles par deux personnes malvoyantes sur un téléphone portable.

Le projet PINVI 

Le projet PINVI, lancé en 2025, est un projet financé par le guichet unique de l’I-Site FUTURE de l’Université Gustave Eiffel. Il s’inscrit dans la continuité des recherches effectuées par le laboratoire AME/GEOLOC et particulièrement celles du LabCom InMob. Il vise à développer des solutions personnalisées de guidage de malvoyants via une approche multidisciplinaire. Là où le LabCom InMob visait à proposer une solution personnalisée à chaque utilisateur, le projet PINVI cherche à trouver des amers urbains d’orientation en mobilité qui soient généralisables à l’ensemble de la population malvoyante pour être intégrés aux parcours des utilisateurs. C’est par exemple le cas pour les passages piétons, où certains comportements comme celui de rechercher la bande rugueuse, décrypter par l’écoute un axe routier avant de traverser, etc., sont communs à la plupart de la population. Le projet introduit également le concept de points de réassurance, des repères améliorant la confiance de guidage, en s’appuyant sur les comportements, les retours d’usagers et les éléments physiques de l’infrastructure urbaine. 

Le travail effectué au sein du projet cherche à améliorer la détection de nouveaux éléments urbains d’orientation par mesure d’inertie et à entraîner les modèles de guidage adaptatifs pour les intégrer au guidage sur smartphone et garantir une navigation fluide. L’incorporation des données et des points de réassurance devrait permettre d’affiner le fonctionnement de l’application. 

Plusieurs enjeux animent ce projet. Tout d’abord, la contribution du projet PINVI, et plus largement du laboratoire AME/GEOLOC, vise à promouvoir l’autonomie des personnes en situation de handicap. Dans cette idée, la technologie ne doit pas déposséder les individus et, au contraire, leur donner une place d’acteur. C’est pourquoi l’implication des associations et l’aspect participatif de la recherche sont importants. Les solutions doivent créer un langage commun entre l’utilisateur et la technique, et donc être ajustables par l’utilisateur, au-delà des questions d’interfaces. Elles doivent également être accessibles partout, et donc se passer de systèmes radio-télécom dépendants de la couverture réseau.

Un autre enjeu important de ce projet concerne l’aménagement urbain. Les données obtenues, et particulièrement le travail sur les points de réassurance, permettent de mettre en évidence les aménagements nécessaires ou néfastes à la mobilité des personnes en situation de handicap. L’Université Gustave Eiffel travaille activement avec de nombreuses collectivités locales sur des questions d’aménagement urbain, de marchabilité des villes, etc., notamment à travers des projets comme le programme City-FAB. La recherche effectuée par PINVI est fondamentale pour permettre des mobilités douces accessibles à tous.